工具
特征查找
· 检测物体存在/缺失
· 检测随机朝向或不规则形状物体
· 检测物体的灰阶或颜色是否在允许范围内
· 识别均匀明暗物体的边缘
· 使用梯度确定边缘锐利度
瑕疵检测
· 确定物体是否超出范围
· 基于尺寸和形状来过滤物体
· 检测目标物体和运行物体的差异
· 检测不同背景下的细微缺陷
· 沿物体边界边缘检测缺陷
图像过滤
· 成套图像过滤工具包括:
· 平均值、中值、高斯滤波
· 形态开闭、侵蚀、扩张
· 边缘增强
· 二进制化
· 图像相减
· 亮度均化
· 像素填充
颜色
· 查找随机朝向或不规则的有色物体
· 将物体颜色与目标颜色进行对比
· 提供红、绿、蓝、黄、洋红、青和灰阶
格式的颜色图像供其他工具使用
定位
· 使用定位工具来查找物体本身或物体内
部特征作为其他工具定位的基准
· 检测边缘来查找物体边角
· 查找物体质心
· 多种图案查找工具可用于在图像中
360
°
查找目标图案
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