ROSSINI项目

ROSSINI项目

ROSSINI项目

Datalogic得利捷是该财团的协调员。该财团通过ROSSINI项目(机器人增强感应,通过智能和驱动改善制造业工作质量)参加欧洲框架计划地平线2020的“有效工业人机协作”。

ROSSINI项目旨在开发一种具有内在安全性的颠覆性硬件软件平台,用于设计和部署制造业中的人机协作(HRC)应用程序。通过搭载创新感应、驱动和控制技术(由各领域的全球先进企业开发)并集成到开放的开发环境中,ROSSINI平台将提供一套传播HRC应用程序的工具,让机器人和人类操作员并肩作业,从而提高工作质量、生产灵活性和生产率。得益于增强的机器人感应功能、人工智能以及本机协作操作技术,ROSSINI不仅能够优化生产率和安全性,还能提供高性能HRC工作单元,将传统协作机器人的安全性与工业机器人的作业速度和有效载荷相结合。

该项目的五个主要目标是:

  1. 设计具有高检测和定位功能的智能安全传感器系统(RS4),以监测作业环境;以及用于数据处理的“安全分级”模块。
  2. 开发机器人认知上的“安全意识”控制架构,以管理活动计划和最佳执行效果,同时确保操作员安全。
  3. 开发具有新型集成安全功能的一系列“天生协作式”机器人手臂。
  4. 开发可促进机器人适应操作员动态的预测算法。
  5. 将ROSSINI开发的所有技术组件集成到一个具有内在安全性的单一平台中,以用于开发HRC应用程序。
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