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라벨 존재 유무는 광전식 또는 초음파 포크 센서로 감지됩니다. 광전 기술은 빠른 속도를 요하는 환경에 적합한 반면, 투명한 물품에 부착된 투명한 라벨을 감지할 때는 초음파 기술을 사용하는 것이 바람직합니다.