El Proyecto ROSSINI

El Proyecto ROSSINI

El Proyecto ROSSINI

Datalogic es el coordinador del consorcio creado para participar en el programa marco europeo Horizon 2020 sobre "Colaboración eficaz entre humanos y robots industriales" con el proyecto ROSSINI (RObot enhanced SenSing, INtelligence y actuación para mejorar la calidad del trabajo en la fabricación).

El proyecto ROSSINI tiene como objetivo desarrollar una plataforma de hardware-software disruptiva e inherentemente segura para el diseño y despliegue de aplicaciones de colaboración humano-robot (HRC) en la fabricación. Al combinar tecnologías innovadoras de detección, actuación y control (desarrolladas por los líderes del mercado mundial en su campo) e integrarlas en un entorno de desarrollo abierto, la plataforma ROSSINI ofrecerá un conjunto de herramientas que permitirán la difusión de aplicaciones HRC donde los operadores robots y humanos se convertirán en miembros del mismo equipo, aumentando la calidad del trabajo, la flexibilidad de producción y la productividad. Gracias a las capacidades mejoradas de detección de robots, el desarrollo de inteligencia artificial para optimizar la productividad y la seguridad, y las tecnologías nativas de manipulación colaborativa, ROSSINI ofrecerá celdas de trabajo HRC de alto rendimiento, combinando la seguridad de los cobots tradicionales con la velocidad de trabajo y las cargas útiles de los robots industriales.

Los cinco objetivos principales del proyecto son:

  1. Diseñar un sistema de sensor inteligente y seguro (RS4) con altas capacidades de detección y localización para monitorear el entorno de trabajo, y un módulo de "Safety-Graded" para el procesamiento de datos.
  2. Diseñar una arquitectura de control "Safety-Aware" de la percepción cognitiva del robot para gestionar la planificación y la ejecución óptima de las actividades al tiempo que garantiza la seguridad del operador.
  3. Diseñar una gama de brazos robóticos "Collaborative by Birth" con nuevas características de seguridad integradas.
  4. Desarrollar algoritmos predictivos que faciliten la adaptación del robot a la dinámica del operador.
  5. Integrar todos los componentes tecnológicos desarrollados por ROSSINI en una única plataforma intrínsecamente segura para el desarrollo de aplicaciones HRC.