ROSSINI 프로젝트

ROSSINI 프로젝트

ROSSINI 프로젝트

데이터로직은 ROSSINI(RObot enhanced SenSing, INtelligence and actuation to Improve job quality in manufacturing, 제조상의 작업 품질 향상을 위해 로봇으로 보완한 감지, 지능, 구동) 프로젝트와 함께 “효과적인 인간-로봇 산업 협력”을 주제로 한 유럽의 호라이즌 2020(Horizon 2020) 사업에 참여하기 위해 구성된 콘소시엄의 코디네이터입니다.

ROSSINI 프로젝트는 제조용 인간-로봇 협력(HRC) 애플리케이션을 설계하고 도입하기 위해 혁신적이면서 본질적으로 안전한 하드웨어-소프트웨어 플랫폼 개발을 목표로 삼고 있습니다. ROSSINI 플랫폼은 각 분야에서 세계 시장을 주도하는 기업들이 개발한 혁신적인 감지·구동·제어 기술을 결합하고 이를 개방적인 개발 환경에 통합함으로써 로봇과 인간 운영자가 같은 팀의 일원이 되어 업무의 질을 향상시키고 생산유연성과 생산성을 증대시킬 수 있는 HRC 애플리케이션을 전파할 일련의 도구를 만들 것입니다. ROSSINI 프로젝트는 로봇 감지 능력 향상, 생산성과 안전성의 최적화를 위한 인공지능 도입, 자체 협력 조작 기술에 힘입어 기존 협동로봇의 안전성에 산업용 로봇의 작업 속도와 탑재량을 겸비한 고성능 HRC 워크셀을 선보일 예정입니다.

본 프로젝트의 다섯 가지 주요 목표는 다음과 같습니다.

  1. 모니터링 및 작업환경에 대한 탐지 및 현지화 능력이 우수한 지능적이고 안전한 감지 시스템(RS4) 및 데이터 처리를 위한 “안전 등급” 모듈의 설계
  2. 작업자의 안전을 보장하는 동시에 작업 기획 및 최적화된 실행을 관리하기 위해 로봇의 인지적지각에 대한 “안전 의식” 제어 구조 개발
  3. 새로운 안전 기능이 탑재된 일련의 “태생적으로 협력형” 로봇 팔 개발
  4. 작업자의 움직임에 로봇이 쉽게 적응할 수 있는 예측 알고리즘 개발
  5. HRC 애플리케이션 개발을 위해 ROSSINI 프로젝트에서 개발한 모든 기술적 요소를 본질적으로 안전한 하나의 플랫폼으로 통합
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