Progetto Rossini

Progetto Rossini

Progetto Rossini

Datalogic è capofila e coordinatore del consorzio nato per partecipare al bando del programma quadro europeo Horizon 2020 sulla " Effective Industrial Human-Robot Collaboration" con il progetto ROSSINI (RObot enhanced SenSing, INtelligence and actuation to Improve job quality in manufacturing).

Scopo del progetto ROSSINI è sviluppare una piattaforma hardware-software intrinsecamente sicura per la progettazione e l'implementazione di applicazioni di collaborazione uomo-robot (HRC) in ambito produttivo. Combinando tecnologie innovative di rilevamento e identificazione, attuazione e controllo (sviluppate da grandi stakeholder industriali, leader mondiali nella propria tecnologia e nel proprio mercato di riferimento) e integrandole in un ambiente di sviluppo aperto, la piattaforma ROSSINI consentirà di realizzare applicazioni HRC in cui robot e operatori umani diventeranno membri della stessa squadra, aumentando la qualità del lavoro, la flessibilità della produzione, l’efficienza e, di conseguenza, la produttività.

Gli obiettivi principali del progetto sono cinque:

  1. Progettare un sistema di sensori intelligente e sicuro (RS4) con elevate capacità di rilevamento e localizzazione per il monitoraggio dell'ambiente di lavoro ed un modulo “Safety-Graded”  per l'elaborazione dei dati.
  2. Sviluppare un'architettura di controllo “Safety-Aware” della percezione cognitiva del robot per gestire la pianificazione e l'esecuzione ottimale delle attività garantendo contestualmente la sicurezza dell’operatore.
  3. Sviluppare una gamma di bracci robotici “Collaborative by Birth” con nuove funzionalità di sicurezza integrate.
  4. Sviluppare algoritmi predittivi che facilitino  l’adattamento del robot alle dinamiche degli operatori. 
  5. Integrare tutti i componenti tecnologici sviluppati da ROSSINI in un'unica piattaforma intrinsecamente sicura per lo sviluppo di applicazioni HRC.
 
 
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