Le Projet ROSSINI

Le Projet ROSSINI

Le Projet ROSSINI

Datalogic est le coordinateur du consortium créé pour participer au programme-cadre européen Horizon 2020 sur la "collaboration homme-robot industrielle efficace" avec le projet ROSSINI (Robot enhanced Sensing, Intelligence and actuation to Improve job quality in manufacturing).

Le projet ROSSINI vise à développer une plateforme matérielle-logicielle perturbatrice et intrinsèquement sûre pour la conception et le déploiement d'applications de collaboration homme-robot (HRC) dans l'industrie manufacturière. En combinant des technologies innovantes de détection, d'actionnement et de contrôle (développées par des leaders mondiaux dans leur domaine), et en les intégrant dans un environnement de développement ouvert, la plateforme ROSSINI fournira un ensemble d'outils qui permettront la diffusion d'applications HRC dans lesquelles les robots et les opérateurs humains deviendront membres de la même équipe, augmentant ainsi la qualité du travail, la flexibilité de la production et la productivité. Grâce aux capacités de détection améliorées des robots, au déploiement de l'intelligence artificielle pour optimiser la productivité et la sécurité, et aux technologies natives de manipulation collaborative, ROSSINI fournira des cellules de travail HRC de haute performance, combinant la sécurité des robots traditionnels avec la vitesse de travail et les charges utiles des robots industriels.

Les cinq principaux objectifs du projet sont :

  1. Concevoir un système de capteurs intelligent et sûr (RS4) doté de grandes capacités de détection et de localisation pour la surveillance de l'environnement de travail, et un module "Safety-Graded" pour le traitement des données.
  2. Développer une architecture de contrôle "Safety-Aware" de la perception cognitive du robot pour gérer la planification et l'exécution optimale des activités tout en garantissant la sécurité de l'opérateur.
  3. Développer une gamme de bras robotisés "Collaborative by Birth" avec de nouvelles fonctions de sécurité intégrées.
  4. Développer des algorithmes prédictifs qui facilitent l'adaptation du robot à la dynamique de l'opérateur.
  5. Intégrer tous les composants technologiques développés par ROSSINI en une seule plateforme à sécurité intrinsèque pour le développement d'applications HRC.
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